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公司新聞

蘭劍智能新能源行業(yè)專用AGV系列

2023 / 08 / 24

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針對新能源動力電池行業(yè)的需求,蘭劍智能自主研發(fā)了多款該行業(yè)專用AGV機型,并成功應用于某鋰電頭部企業(yè)的產線、原材料及成品物料搬運環(huán)節(jié)。

產品介紹

在鋰電池產線前工序環(huán)節(jié),蘭劍智能打造了雙工位卷料舉升機器人AGV,最大負載3500kg,可實現(xiàn)極卷物料在產線內部工序機臺間的搬運對接功能。

蘭劍智能創(chuàng)新式的雙工位設計,可實現(xiàn)AGV單向單次對接即可完成空滿交換的雙搬運任務,無需AGV再退出通道自旋后二次對接,真正做到了一次對接的高效化作業(yè),搬運效率大大提升。

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蘭劍智能雙工位卷料舉升機器人

在鋰電池產線中、后段工序環(huán)節(jié),蘭劍智能采用了大規(guī)模托盤頂升機器人與輥筒輸送AGV,能夠高效靈活地完成生產搬運作業(yè)。

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蘭劍智能托盤頂升機器人(測試環(huán)境)

在鋰電池原材料與成品庫環(huán)節(jié),蘭劍智能打造了第二代電動堆高叉車AGV,實現(xiàn)了原材料與成品托盤出入庫的搬運功能。該叉車AGV車身小巧靈活,帶載標準托盤1*1.2米情況下能夠實現(xiàn)最小2150mm通道內直角堆垛取放貨物。

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蘭劍智能第二代電動堆高叉車AGV

產品優(yōu)勢

蘭劍智能新能源行業(yè)專用AGV系列產品皆采用多種公司自主研發(fā)的AGV導航與調度技術,實現(xiàn)了大規(guī)模集群穩(wěn)定工作運行。

精準導航

采用先進的以激光SLAM導航為主的復合導航方式,無需對環(huán)境過多改造,建圖實施周期短,地圖在線實時更新,可應對動態(tài)環(huán)境變化問題,定位精度最高可達±5mm、±1°。

高效安全
基于貝塞爾曲線的AGV車體控制算法,運行效率大幅提升。安全等級最高支持PLD等級,TüV認證,配備完善的安全保護措施,在保證設備高效穩(wěn)定運行的同時,有效保證人員安全和物料運輸安全。

智能感知

3D視覺檢測系統(tǒng)可準確檢測識別托盤的3D空間位置,并通過軟件系統(tǒng)及時調整車輛與貨叉的位姿。同時結合多種傳感器檢測設備實現(xiàn)貨物偏移、貨叉門架的高位晃動檢測、防拖拽托盤檢測及貨叉防碰撞貨物等智能感知檢測。

高投資回報率和高交付效率
除單機產品的高回報率(靜態(tài)投資回收期<2年),在產品及系統(tǒng)實施交付端,基于自研的數(shù)字孿生仿真平臺,蘭劍智能實現(xiàn)在入場前的真實模擬部署測試;入場后基于多傳感器融合的激光復合導航算法,最大程度減少對現(xiàn)場環(huán)境的改變,實現(xiàn)在多種復雜應用場景下快速布署上線。

AGV調度系統(tǒng)
此外,蘭劍智能自研的AGV調度系統(tǒng)還創(chuàng)新實現(xiàn)了基于生產大數(shù)據(jù)的分析預測任務,可提前響應任務,并減少因車輛空跑而造成的效率損失情況,實現(xiàn)精準、快速搬運物料,為用戶企業(yè)提質增效降本。

蘭劍智能自主移動機器人

Move Anything To Anywhere

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