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公司新聞

蘭劍智能新能源行業(yè)專(zhuān)用AGV系列

2023 / 08 / 24

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針對(duì)新能源動(dòng)力電池行業(yè)的需求,蘭劍智能自主研發(fā)了多款該行業(yè)專(zhuān)用AGV機(jī)型,并成功應(yīng)用于某鋰電頭部企業(yè)的產(chǎn)線(xiàn)、原材料及成品物料搬運(yùn)環(huán)節(jié)。

產(chǎn)品介紹

在鋰電池產(chǎn)線(xiàn)前工序環(huán)節(jié),蘭劍智能打造了雙工位卷料舉升機(jī)器人AGV,最大負(fù)載3500kg,可實(shí)現(xiàn)極卷物料在產(chǎn)線(xiàn)內(nèi)部工序機(jī)臺(tái)間的搬運(yùn)對(duì)接功能。

蘭劍智能創(chuàng)新式的雙工位設(shè)計(jì),可實(shí)現(xiàn)AGV單向單次對(duì)接即可完成空滿(mǎn)交換的雙搬運(yùn)任務(wù),無(wú)需AGV再退出通道自旋后二次對(duì)接,真正做到了一次對(duì)接的高效化作業(yè),搬運(yùn)效率大大提升。

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蘭劍智能雙工位卷料舉升機(jī)器人

在鋰電池產(chǎn)線(xiàn)中、后段工序環(huán)節(jié),蘭劍智能采用了大規(guī)模托盤(pán)頂升機(jī)器人與輥筒輸送AGV,能夠高效靈活地完成生產(chǎn)搬運(yùn)作業(yè)。

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蘭劍智能托盤(pán)頂升機(jī)器人(測(cè)試環(huán)境)

在鋰電池原材料與成品庫(kù)環(huán)節(jié),蘭劍智能打造了第二代電動(dòng)堆高叉車(chē)AGV,實(shí)現(xiàn)了原材料與成品托盤(pán)出入庫(kù)的搬運(yùn)功能。該叉車(chē)AGV車(chē)身小巧靈活,帶載標(biāo)準(zhǔn)托盤(pán)1*1.2米情況下能夠?qū)崿F(xiàn)最小2150mm通道內(nèi)直角堆垛取放貨物。

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蘭劍智能第二代電動(dòng)堆高叉車(chē)AGV

產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)

蘭劍智能新能源行業(yè)專(zhuān)用AGV系列產(chǎn)品皆采用多種公司自主研發(fā)的AGV導(dǎo)航與調(diào)度技術(shù),實(shí)現(xiàn)了大規(guī)模集群穩(wěn)定工作運(yùn)行。

精準(zhǔn)導(dǎo)航

采用先進(jìn)的以激光SLAM導(dǎo)航為主的復(fù)合導(dǎo)航方式,無(wú)需對(duì)環(huán)境過(guò)多改造,建圖實(shí)施周期短,地圖在線(xiàn)實(shí)時(shí)更新,可應(yīng)對(duì)動(dòng)態(tài)環(huán)境變化問(wèn)題,定位精度最高可達(dá)±5mm、±1°。

高效安全
基于貝塞爾曲線(xiàn)的AGV車(chē)體控制算法,運(yùn)行效率大幅提升。安全等級(jí)最高支持PLD等級(jí),TüV認(rèn)證,配備完善的安全保護(hù)措施,在保證設(shè)備高效穩(wěn)定運(yùn)行的同時(shí),有效保證人員安全和物料運(yùn)輸安全。

智能感知

3D視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)可準(zhǔn)確檢測(cè)識(shí)別托盤(pán)的3D空間位置,并通過(guò)軟件系統(tǒng)及時(shí)調(diào)整車(chē)輛與貨叉的位姿。同時(shí)結(jié)合多種傳感器檢測(cè)設(shè)備實(shí)現(xiàn)貨物偏移、貨叉門(mén)架的高位晃動(dòng)檢測(cè)、防拖拽托盤(pán)檢測(cè)及貨叉防碰撞貨物等智能感知檢測(cè)。

高投資回報(bào)率和高交付效率
除單機(jī)產(chǎn)品的高回報(bào)率(靜態(tài)投資回收期<2年),在產(chǎn)品及系統(tǒng)實(shí)施交付端,基于自研的數(shù)字孿生仿真平臺(tái),蘭劍智能實(shí)現(xiàn)在入場(chǎng)前的真實(shí)模擬部署測(cè)試;入場(chǎng)后基于多傳感器融合的激光復(fù)合導(dǎo)航算法,最大程度減少對(duì)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境的改變,實(shí)現(xiàn)在多種復(fù)雜應(yīng)用場(chǎng)景下快速布署上線(xiàn)。

AGV調(diào)度系統(tǒng)
此外,蘭劍智能自研的AGV調(diào)度系統(tǒng)還創(chuàng)新實(shí)現(xiàn)了基于生產(chǎn)大數(shù)據(jù)的分析預(yù)測(cè)任務(wù),可提前響應(yīng)任務(wù),并減少因車(chē)輛空跑而造成的效率損失情況,實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)、快速搬運(yùn)物料,為用戶(hù)企業(yè)提質(zhì)增效降本。

蘭劍智能自主移動(dòng)機(jī)器人

Move Anything To Anywhere

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