我們非常重視您的個(gè)人隱私,當(dāng)您訪問(wèn)我們的網(wǎng)站時(shí),請(qǐng)同意使用的所有cookie。有關(guān)個(gè)人數(shù)據(jù)處理的更多信息可訪問(wèn)《隱私政策》
該技術(shù)可使托盤(pán)堆垛機(jī)和AGV提前判斷異常情況,提前規(guī)避貨叉存取托盤(pán)時(shí)發(fā)生事故的風(fēng)險(xiǎn),消除了風(fēng)險(xiǎn)發(fā)生后的問(wèn)題處理時(shí)間,提高產(chǎn)品智能性和穩(wěn)定性。
該技術(shù)通過(guò)在載貨臺(tái)配置3D相機(jī),在載貨臺(tái)到達(dá)指定貨位時(shí)采集要取出的托盤(pán)視覺(jué)信息,并生成點(diǎn)云圖,然后與標(biāo)準(zhǔn)托盤(pán)的點(diǎn)云圖通過(guò)兩步配準(zhǔn)法,以此判斷托盤(pán)位置是否準(zhǔn)確,以及有無(wú)變形情況。
若不滿足取貨條件,堆垛機(jī)或AGV會(huì)執(zhí)行糾偏程序,二次調(diào)整貨叉位置,直到滿足取貨條件為止。
該技術(shù)已經(jīng)獲得多項(xiàng)相關(guān)專利、軟件著作權(quán)等自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)證書(shū)
托盤(pán)損傷檢測(cè)裝置
托盤(pán)輸送應(yīng)急翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)
AGV數(shù)字孿生
堆垛機(jī)數(shù)字孿生
完善您的信息,蘭劍智能專業(yè)團(tuán)隊(duì)為您提供服務(wù)!