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拆碼垛機(jī)器人

高負(fù)重、高頻率、高靈活性的拆碼垛作業(yè)

基于視覺(jué)的復(fù)雜拆碼垛技術(shù)

搭配視覺(jué)系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)多尺寸、多品規(guī)、多種碼垛方式的自動(dòng)整件拆碼垛,并能實(shí)現(xiàn)在托盤(pán)上進(jìn)行料箱貨物揀選與組盤(pán)工作。

精準(zhǔn)

柔性

高效

進(jìn)行科學(xué)、合理的機(jī)械本體設(shè)計(jì),搭配獨(dú)立的控制系統(tǒng),保證作業(yè)精度。

使用基于3D視覺(jué)和深度學(xué)習(xí)的料箱識(shí)別與定位技術(shù),可操作不同尺寸的料箱進(jìn)行柔性拆/碼垛。

適應(yīng)紙箱、袋裝、灌裝、箱體、瓶裝等各種形狀的包裝物品碼垛與拆垛作業(yè)。不僅能搬運(yùn)重物,且作業(yè)速度和質(zhì)量遠(yuǎn)高于人工。

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機(jī)械手式拆碼垛機(jī)

通過(guò)對(duì)機(jī)械手抓具的不同設(shè)計(jì),可實(shí)現(xiàn)一次一個(gè)或一次多個(gè)料箱的拆垛與碼垛工作

拆碼垛效率:800件/小時(shí)/臺(tái)

裝機(jī)容量:13kva

紙箱重量:30kg

位置精度:±0.1mm

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層疊式拆碼垛機(jī)

通過(guò)分層和分組并行工作的方式,實(shí)現(xiàn)高效拆碼垛的目標(biāo)

拆碼垛效率:900件/小時(shí)

無(wú)掉件率:100%

運(yùn)營(yíng)成本:機(jī)械手60%

裝機(jī)容量:5kw

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空托盤(pán)碼分機(jī)

采用豎向堆疊或分離的方式進(jìn)行空托盤(pán)的碼垛或拆垛作業(yè)

拆碼盤(pán)數(shù)量:10個(gè)

拆碼盤(pán)精度:±3mm

拆碼盤(pán)速度:2P/min

裝機(jī)容量:1.5kw

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