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自主研發(fā)了生產(chǎn)、儲(chǔ)存、揀選、包裝、出入庫等全流程的核心物流機(jī)器人。
我們一切的努力，都是為了在每一個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)，讓機(jī)器人更智能一點(diǎn)，讓客戶更省心一點(diǎn)，讓企業(yè)更高效一點(diǎn)。
蘭劍智能數(shù)字孿生系統(tǒng)（BlueSword Digital Twins）是一款集動(dòng)態(tài)建模、虛擬仿真、離線調(diào)試、3D監(jiān)控、智能優(yōu)化于一體的全流程物流平臺(tái)。
公司研發(fā)實(shí)力雄厚，自建高科技物流裝備與技術(shù)產(chǎn)業(yè)園區(qū)，致力于倉儲(chǔ)物流技術(shù)的創(chuàng)新研發(fā)，自研自產(chǎn)了眾多核心物流裝備。
集咨詢規(guī)劃、軟件開發(fā)、設(shè)備制造、系統(tǒng)集成、自動(dòng)化代運(yùn)營為一體的全流程智慧物流系統(tǒng)解決方案提供商。
該技術(shù)通過自主開發(fā)的多階S曲線速度算法，應(yīng)用于多種產(chǎn)品的直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)控制。尤其是在加速與減速過程中，通過建立距離與時(shí)間變量的高階函數(shù)，通過速度環(huán)與位置環(huán)的雙重反饋控制，進(jìn)行PID（比例-積分-微分）調(diào)節(jié)，可以讓設(shè)備實(shí)現(xiàn)又快又穩(wěn)定的加減速效果。
該技術(shù)為多種基于高等階數(shù)的多階貝塞爾曲線，相比低階（<3）的貝塞爾曲線的行走控制技術(shù)，車輛行走更平穩(wěn)，貨物晃動(dòng)更小，行走效率提高10%以上。
該技術(shù)具備很好的模擬人工駕駛叉車行走路線的特點(diǎn)。特別是在轉(zhuǎn)彎環(huán)節(jié)，相比業(yè)內(nèi)常用的弧線行走控制技術(shù)，轉(zhuǎn)彎效率更高且行走平穩(wěn)，在直角轉(zhuǎn)彎工況下可提升40%以上的工作效率。
以堆垛機(jī)為例，采用一階多段速度控制方法，目標(biāo)點(diǎn)的定位時(shí)間往往需要4-6s；而采用多階S曲線的速度控制技術(shù)，定位時(shí)間可以達(dá)到0.5s以內(nèi)。
該技術(shù)已經(jīng)獲得多項(xiàng)相關(guān)專利、軟件著作權(quán)等自主知識產(chǎn)權(quán)證書
AGV貝塞爾曲線運(yùn)動(dòng)控 制系統(tǒng)V1.0
堆垛機(jī)S型曲線運(yùn)動(dòng)控 制系統(tǒng)V1.0
穿梭車s型曲線
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